全（quán）景（jǐng）图像生（shēng）成：针对拍摄的（de）不同图（tú）像（xiàng），通过图像预处理（lǐ），采取特征点匹配策略找（zhǎo）出两幅图像（xiàng）之（zhī）间的（de）变化关系（xì），然后根据坐（zuò）标变化关系，将（jiāng）两幅图像变换（huàn）到同一个坐标系中（zhōng），最后通过融合技（jì）术（shù）得到一幅完整的全景图。针对多图像全景（jǐng）图生成（chéng）技术中（zhōng），我们提（tí）出了基于图（tú）论的（de）思想，很好的解决了多图像的空间位（wèi）置自动排序，进而实现了多（duō）幅图像（xiàng）的全景图像生成。全景视频监控：为了（le）满（mǎn）足监控的实时性与精确性，我们将全景视频监控分为初
...(查看更（gèng）多（duō）)始化（huà）和（hé）正常监控两个部分（fèn）。初始化部（bù）分，通过图像匹配（pèi）确定了摄像头的空间位置关系，并引入（rù）最（zuì）优化思想确（què）定了两（liǎng）幅图像的拼接缝隙位置；正常监控阶段，根据（jù）初（chū）始化（huà）阶段确定的参数，只需针对（duì）每帧（zhēn）视频信息进行快速融合方案，进而实现实时精确的全景视频（pín）监（jiān）控。创新点：全景图像生成： 1) 实现多幅（fú）图像全（quán）自动全（quán）景图（tú）生（shēng）成。 2) 实现了windows phones 7手机平台上（shàng）的全景图（tú）融合（hé）技术； 3) 解决了（le）全景图像拼（pīn）接中（zhōng）的运动物（wù）体影（yǐng）响。全景视频监控： 1) 初始化阶段可以确定多通道摄像（xiàng）头的精确位置关系。 2) 融合速（sù）度较快，一般pc每（měi）秒处理20帧（zhēn）图像，单帧全景融合时间为37~47ms。 3) 融合方案采用动态加权和最优拼接缝结合，对远（yuǎn）近（jìn）物（wù）体都有很（hěn）好的全景效果。 4) 正在尝试将其推广到车载后视辅助系统中。
